现代控制理论

本书介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。本书力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了Matlab及Simulink的应用。