薛安克,周亚军主编;薛安克,周亚军,吴秋轩,孙矅,吴茂刚,刘栋良,俞武嘉编著2012 年出版204 页ISBN:9787040351422
本书结合工程实例,介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法。全书共7章,第1章为绪论,介绍运动控制系统的基本概念、构成和技术背景;第2、3、4、5、6章针对相关知识点,首先引出一个典型工程应用案例,提出....
薛安克,彭冬亮,陈雪亭编著2007 年出版288 页ISBN:7560613845
本书讲述了经典控制理论、现代控制理论和控制系统设计案例分析等内容。
薛安克,彭冬亮,陈雪亭编著2014 年出版294 页ISBN:9787560634586
全书共分为十二章,主要内容有:控制系统数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、频域响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统分析、状态空间分析法和李亚普诺夫稳定性分析,最后给出了一些控制系...
鲁仁全,苏宏业,薛安克等著2008 年出版205 页ISBN:9787030203816
本书采用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定,峰峰增益最小化的条件,研究了鲁...
彭冬亮,文成林,薛安克著2010 年出版298 页ISBN:9787030276162
本书由浅入深地介绍了信息融合的概念、信息融合的经典方法和融合系统的模型。对于最近提出的随机集融合方法和粒子滤波的方法进行了较详细的讨论。分布式信息融合、异步信息融合和异类信息融合是目前信息融...
薛安克,孔亚广主编2013 年出版218 页ISBN:9787040373936
本书以工业过程控制典型应用技术为主,内容覆盖过程特性、控制技术、控制系统和执行器、工程设计规范及应用范例等。全书共分十二章,第一章为绪论,介绍过程控制系统的组成及相关技术指标。第二章为过程特性描述...
薛安克著2008 年出版195 页ISBN:7030212568
本书在作者多年研究的基础上,针对工业生产过程特点和过程控制目标,提出并讨论过程鲁棒优化控制问题。针对鲁棒控制理论研究和应用现状,指出存在的问题,分析产生的原因,然后从几个方面对鲁棒优化控制进行了深入的...