多传感器多源信息融合理论及应用

本书由浅入深地介绍了信息融合的概念、信息融合的经典方法和融合系统的模型。对于最近提出的随机集融合方法和粒子滤波的方法进行了较详细的讨论。分布式信息融合、异步信息融合和异类信息融合是目前信息融合研究中的热点和难点问题，基于作者已经开展的有关工作本书对这部分内容也做了一定的介绍。为了深入理解书中的算法和有关的理论知识，书中还给出了信息融合方法的有关应用实例。