奇异系统的鲁棒控制理论

本书采用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定，峰峰增益最小化的条件，研究了鲁棒控制器，滤波器，最优保成本控制器的设计问题。在本书最后提出了几个有待研究的问题。