吴美平主编2007 年出版392 页ISBN:9787810994521
本书阐述了卫星定向技术的发展,应用背景,探讨GPS卫星定向技术的原理及全组合导航技术等内容。
胡小平主编;吴美平,李涛,何晓峰,张礼廉,练军想,潘献飞编著2015 年出版195 页ISBN:9787118102383
本书介绍导航技术的基本概念、原理和方法。重点讲授了导航参数与坐标系、惯性导航、卫星导航、陆基无线电导航、匹配导航、声纳导航、JTIDS相对导航、天文导航、组合导航等内容。本书着重使读者对导航技术...
胡下平主编;吴美平,吴文启,潘献飞,练军想等编著2016 年出版287 页ISBN:9787118106077
全书共分七章,在简要介绍自主导航的基本概念、坐标系统、时间系统及地球模型等基本知识的基础上,全面论述了惯性导航、天文导航、惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航等自主导航方式的基本理论与关键技...
蔡劭琨,张开东,吴美平著2015 年出版176 页ISBN:9787118103113
本书共包含7部分内容,包括:绪论,航空重力矢量测量理论基础,惯性器件误差对重力矢量测量的影响分析和补偿,重力扰动对重力矢量测量的影响分析和消除,飞机运动对重力矢量测量的影响分析,重力测量数据误差分离方......
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673
本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
吴志添,胡小平,吴美平著2017 年出版121 页ISBN:9787118102604
本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁测量误差补偿问题综合分析,约束总体最小二乘地磁测量误差补偿方法,伸展粒子群优化地磁测量误差补偿方法,基于D优化设计方法的磁力仪标定编排优化,病态情况下地磁测量误差补......
唐康华,吴美平,胡小平著2015 年出版160 页ISBN:9787118102765
本书共包含7部分内容,包括:绪论,外部辅助的GPS 卫星信号捕获技术,MIMU 辅助的GPS 卫星信号跟踪技术,MIMU 辅助的GPS 导航定位算法,GPS/MIMU 嵌入式深组合导航算法,GPS/MIMU 嵌入式组合导航系统的实现,结论与展望。...