自主导航技术

全书共分七章，在简要介绍自主导航的基本概念、坐标系统、时间系统及地球模型等基本知识的基础上，全面论述了惯性导航、天文导航、惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航等自主导航方式的基本理论与关键技术，并结合陆、海、空等不同应用环境对惯性/多传感器组合导航技术进行了分析与应用设计。