面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁测量误差补偿问题综合分析，约束总体最小二乘地磁测量误差补偿方法，伸展粒子群优化地磁测量误差补偿方法，基于D优化设计方法的磁力仪标定编排优化，病态情况下地磁测量误差补偿方法，结论与展望。