邓自立等著2019 年出版473 页ISBN:9787560375861
本书是关于带混合不确定性的多传感器网络化系统的鲁棒融合估计理论及应用的一部专著,内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波理论等内容。本书反应...
邓自立,齐文娟,张鹏著2016 年出版463 页ISBN:9787560356204
本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖,理论严谨,并含有大量仿真例子,可作为高等学校信...
邓自立著2000 年出版378 页ISBN:7560315151
本书系统地阐述了最优滤波新的方法论——现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法,其中包括白嗓声估计理论、统一的稳态Kalman滤...
邓自立,王欣,高媛编著(黑龙江大学电子工程学院)2007 年出版411 页ISBN:7030190416
本书内容涉及系统辨识、状态估计、时间序列分析、多传感器信息融合四个学科及它们相互交叉和相互渗透的边缘领域。本书内容包括时间序列自回归滑动平均(ARMA)模型和状态空间模型,递推最小二乘法及其多种改进的...
邓自立,王欣,高媛编2016 年出版371 页ISBN:7030471741
本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论,主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合...
邓自立著2012 年出版482 页ISBN:9787030349408
本书将邓自立教授独创的现代时间序列分析方法与经典卡尔曼滤波方法和经典系统辨识方法相结合,提出信息融合噪声统计与模型参数估计和信息融合状态和信号估计的新理论、新方法和新算法,并给出了在目标跟踪系统...