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本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...

Qinglin Roger Yu，Guizhen LiuⅫ 年出版353 页ISBN：9787040257588

本书由高等教育出版社与Springer出版社合作出版，在全球范围发行。

CARL MCDANIEL ROGER GATES1998 年出版462 页ISBN：0538876697

MICHAEL A.TRIBE MICHAEL R.ERAUT & ROGER K.SNOOK2222 年出版77 页ISBN：0521208203

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（英）劳伦斯著；（英）巴西特改写；（英）哈维绘；周晶译2014 年出版73 页ISBN：7513543293

（英）沃尔英，（英）希尔，（美）特罗尔特等著2011 年出版218 页ISBN：9787563720699

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（英）乔纳森·尤德诺维奇，（英）理查德·科克，（英）罗宾·菲尔德著；王研慧，李景华译2005 年出版166 页ISBN：7500071817

（英）D.H.培根，（英）R.C.斯蒂芬斯著；张祥英，周德喜译1984 年出版576 页ISBN：13113·32