2018 年出版315 页ISBN：9787030588524
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
2018 年出版29 页ISBN：9787111594208
送货无人机，机器人出租车，太阳能夹克……这些听起来也许像科幻小说一样，但是在今天却真真实实地存在了！你知道这些令人惊奇的发明是怎么来的吗？知道是什么样的技术力量促成了这些发明吗？想了解这些伟大的科学家和...
2018 年出版246 页ISBN：9787111590484
仿生机械学涉及到仿生学和机械学，而仿生学又涉及到生物学、植物学以及动物学。因此，本书的体系是在介绍生物学、植物学以及动物学的基础上，再介绍仿生学基础知识，然后介绍机械学的基础知识，最后介绍仿生机械学。...
2018 年出版153 页ISBN：9787030566676
本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
2009 年出版193 页ISBN：9787112107872
“新仿生建筑”是关于当代建筑设计正浮现的议题，包含互动装置、编织构成与基因运算，展现出一种可以回应易变环境的新建筑领域。此书涵括多个案例，他们或根据环境变化而变形其物质主体，以创造崭新的组织机构；或展...
2009 年出版90 页ISBN：9787539425597
本书图文并茂，例题剖析详细生动，适合于建筑、景观、工业、陶瓷、家具、雕塑、环艺专业及基础教学。作者从六个部分详细讲述数理造型的自然存在、实际应用，数理基础以及数理图案的造型方法。...
1999 年出版465 页ISBN：7810456024
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
2013 年出版205 页ISBN：9787511113863
目前，农业非点源污染已经成为水环境污染的重要的来源之一。农业非点源污染机理，防治非点源污染技术和管理政策已经成为资源环境领域科学发展的前沿问题，对国民经济、社会发展具有重要的科学意义。农业非点源污...
2013 年出版126 页ISBN：9787566106131
自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于...
2013 年出版178 页ISBN：9787112146420
《仿生设计研究》完稿的时候，恰是羊城四季中花开最灿烂的四月天，适逢广东美术馆举行广州三年展项目的第二回展：《第三自然——中国再造》，对人与自然的当代关系进行了全新的观照，这种巧合，不禁让人对应景的春色和...
2013 年出版143 页ISBN：9787566106179
仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于参加中国...
2013 年出版320 页ISBN：9787560990743
仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学。生物在千万年的进化过程中，为了适应环境而不断完善自身的组织结构与性能，获得高效低耗、自我更新、新陈代谢、结构完整的保障系统，从而得以顽强的生存与繁衍，维持了生物...
2013 年出版270 页ISBN：9787030374196
本书简要介绍了若干仿生相关的动物行为研究进展、主要结果和仿生应用。包括了动物的防御行为和攻击行为及其仿生应用；动物的驱动机制、材料及若干典型运动方式的仿生；昆虫和鸟的飞行及其仿生问题；动物在水面上...
2013 年出版169 页ISBN：9787030362575
为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
2015 年出版327 页ISBN：9787112153237
本书第一章 仿生象物与观象制器；第二章 新石器时代和商、周器具的仿生象物意匠；第三章 战国、秦、两汉器具的仿生象物意匠；第四章 魏晋南北朝隋唐五代器具的仿生象物意匠；第五章 宋元明清仿生象物意匠。...
