2011 年出版286 页ISBN:9787030295583
仿生智能计算是以生物进化的观点认识和模拟智能,是计算机科学领域中的一个重要内容。本书在对仿生智能计算的基本概念、类型及发展情况进行阐述的基础上,从马尔可夫链、离散参数鞅、随机逼近等角度给出了仿生...
2010 年出版213 页ISBN:9787030287588
本书从Clifford代数理论出发,提出了基于仿生模式识别的GA超香肠神经元,在SAR识别取得好的效果。利用可交换超复数代数和Clifford代数能够有效地分析了彩色图像和多光谱图像处理和识别中所遇到的问题,提出了基...
2011 年出版240 页ISBN:9787030301604
本书主要从仿生学的角度出发,研究了智能科学的发展方向,全面系统的提出了智能仿生算法的概念及其研究内容。并详细介绍了目前常用的几种主要智能仿生算法,主要有,模拟生物神经系统的人工神经网络、模拟生物进化...
2010 年出版220 页ISBN:9787562333326
本书以仿生技术在生物医用高分子材料中的应用为主线,介绍了实现生物相容和生物功能的仿生基础、仿生设计原则和制备技术,以及生物医用仿生高分子材料在血液相容性材料、组织工程、药物传输系统及生物医用检测...
2010 年出版211 页ISBN:9787313063199
本书首先对微型飞行器研究的国内外现状进行的综述,然后提出了动态未知环境中的航迹规划算法,并验证了航迹规划的全局目标可达性。
2017 年出版332 页ISBN:9787118113990
本书首先介绍了骨骼肌收缩的生物力学建模研究,对本领域已有研究与进展进行了讨论;在此基础上,将作者提出的变频调控原理,基于分子马达集体运行机制的肌小节动态力学模型等研究成果进行了系统性介绍;讨论了sEMG信...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
2018 年出版197 页ISBN:9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
2018 年出版171 页ISBN:9787030483713
本书共分六章,第一章介绍了海洋生物污损过程与机制,重点介绍了三类典型污损生物(细菌、硅藻和藤壶)的附着机制,以及我国不同海域污损生物种类与分布;第二章着重介绍了自然界中典型生物的防污机制,并总结出影响污损...
2017 年出版171 页ISBN:9787030541598
球形耐压壳是深海潜水器重要装置和浮力单元,针对其缺陷敏感性高、水动力学特性差、壳内空间利用率低等问题,提出一种新型结构-蛋形耐压壳替代球形耐压壳。本书从生物学、应用力学、海洋工程学和仿生学角度,全...
2017 年出版267 页ISBN:9787544756426
核战后,放射尘让地球上的动物逐渐灭绝,地球已不再适合人类居住。为了鼓励残存的人口移民,政府承诺只要移民到外星球,每个人就可以自动配备一个仿生人帮助其生活。仿生人不满足被奴役的现状,成批逃回地球。小说主...
2017 年出版153 页ISBN:9787121322761
青少年是祖国的未来,加强对他们的科普教育,可以提高他们的创新精神和实践能力。《仿生机器鱼设计与编程》作为一本面向中小学生的科普教材,它优化了传统教材仅通过图文方式向读者传授知识的方式。本教材拥有配...
2014 年出版179 页ISBN:9787030420978
本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容,主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理,生物偏振光导航信号处理...
2015 年出版203 页ISBN:9787030430311
首先从仿生学角度出发,阐述了仿生学的起源和发展,探讨了仿生学与自然计算的内在联系。进一步地,在自然计算理念基础上提炼出仿生群智能优化算法的基本环节和一般流程,构建出仿生群智能优化算法内在的统一框架,从...