2017 年出版266 页ISBN：9787100129015
明、清（后金）政权更替之际，中国封建王朝与朝鲜王朝传统政治秩序的变化，经历了由最初的政治秩序稳定中蕴含着危机，到受到冲击产生动摇，直至发生深刻变化导致裂变，再到以清朝为中心的中朝政治新秩序重构这样一个变迁...
2014 年出版165 页ISBN：9787010141114
“五京”：历史上辽王朝共建有五座都城，即上京临湟府、中京大定府、东京辽阳府（今辽宁省朝阳市）、南京幽州府（后改名析津府即今北京市）和西京大同府（今山西大同市）。“四时捺钵”：捺钵为营盘之意，四时捺钵是契丹皇帝为...
1939 年出版77 页
共6卷。篹辑南宋理宗、度宗、少帝三朝本末，并附以广王、益王二王事迹。记载三朝政治、经济、军事、文化、民族关系、典章制度以及活动在这一历史时期的许多人物。...
2015 年出版226 页ISBN：9787550421233
本书特点以板块设计为主，分为三个层次：第一编，旅游服务英语，包括导游英语、酒店英语和会展英语三个部分；第二编，景区旅游英语；第三编，中国社会与文化介绍。每单元内容包括五部分，即单元目标、介绍（明确工作职责）、1～2个...
2019 年出版450 页ISBN：9787111625766
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
2001 年出版307 页ISBN：756242375X
为适应现代科学技术的发展，进一步深化教育教学改革，大力推进素质教育，满足加强基础设施建设对工程制图学科的现实需要，一定程度地解决高校教学中教材滞后于实践的问题，我们特编写这本《工程制图与计算机绘图》。...
2017 年出版345 页ISBN：9787020122448
本书是讲述清代历史的著作。本书从乾隆六十年开始，在整整五年的时间跨度中描摹宦情、勾勒人物，军国大事、两朝帝王以及许多朝廷大员涵括其中，而着力点仍在于禅让的三年。这是大清王朝唯一一次禅让，也是一个政治...
1988 年出版284 页ISBN：7220003439
本书侧重于从16世纪中国明朝统治阶级内部斗争的表现形式、社会效应以及权力精英的活动对政治态势的影响的角度进行论述，通过正德、嘉靖、隆庆、万历四朝一系列重大的政治事件来揭示封建社会晚期专制政治制度...
2012 年出版296 页ISBN：9787532565993
本书内容为以朝政为背景，围绕治政纷争这一主题，展现了君和臣、臣和臣之间正与邪、公与私、善与恶、美与丑、忠与奸的种种较量。全书每部分前以小序作为内容提要。每篇聚焦历代人物之宦海沉浮。作者于篇末就事...
2015 年出版544 页ISBN：9787224114805
王鼎，陕西蒲城人，清嘉庆元年进士，历仕至内阁大学士、军机大臣，以清正廉洁、勇于任事享誉朝野，深得嘉庆、道光两朝皇帝倚重。在中国历史上，以宰辅之尊毅然以死抗争，为国赴义者，王鼎为千古一人。遗憾的是多年来对他的...
2014 年出版253 页ISBN：9787566810687
本书通过对孝宗朝政治状况与宰相群体状况的分析和考察，论述了孝宗朝不同的宰相群体在不同的历史阶段，针对不同的政治问题产生的作用及影响，并在此基础上进一步揭示宰相群体对孝宗朝政治面貌、特点及发展趋势的...
