书籍 机器人设计与制作系列  ROS机器人编程  原理与应用的封面

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

(美)怀亚特·S·纽曼著 李笔锋 祝朝政 刘锦涛译

出版社

北京:机械工业出版社

出版时间

2019

ISBN

9787111625766

标注页数

450 页

PDF页数

465 页

书籍介绍
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制,包括基于感知的移动操作。
在线购买PDF电子书