机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机械臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。