佟绍成著2006 年出版249 页ISBN:7030162021
本书系统介绍了非线性自适应模糊控制的方法和理论。主要内容:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳...
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN:9787040440935
本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统:城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织,高等教育出版社出版。智能系统,是一个多学科...
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
(英)哈里斯(Harris,C.J.),(英)比林斯(Billings,S.A.)著;李清泉译1986 年出版436 页ISBN:15031·740
马诺拉基斯 艾格尔 科根著2003 年出版799 页ISBN:7302068585
本书主要包括谱估计、信号建模、自适应滤波和陈列信号处理。
吴振顺编著2005 年出版157 页ISBN:7560321348
本书系统介绍了系统辨识与自适应理论其中包括随机环境下的系统参数辨识、确定环境下的参数调节规律、自适应观测器的设计、自适应控制系统的设计等内容。...