王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065
第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
韩振宇,付云忠主编;李茂月,李霞,刘源等副主编2013 年出版297 页ISBN:9787560341095
本书全面、系统的介绍了现代机床数字控制技术,详细分析和阐述了机床数字控制的最新原理与技术,从理论和实践两方面介绍了现代数控技术的基本内容。主要包括:数控编程、轨迹插补控制原理、计算机数控装置的软硬...
邢蕾主编2015 年出版261 页ISBN:9787560353678
全书分为画法几何、制图基础、机械图三部分,共10章。包括绪论,制图的基本知识与基本技能,点、直线、平面的投影,基本体三视图,立体表面交线,组合体视图及尺寸注法,轴测图,机件的常用表达方法,标准件和常用件......
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...