移动机器人自主定位技术

本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定位等基础理论的阐述，同时提出一种新的基于WRV信息融合的机器人定位技术，对相关技术发展的前沿科学问题，如WLAN定位技术、RFID定位技术、视觉定位技术以及移动机器人轨迹规划等内容做了详细介绍，力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外最新研究成果同步。