焦彦军主编;杨明玉,李秀琴,梁旭编写2014 年出版147 页ISBN:9787512363038
本书是针对通用型电力系统仿真与继电保护实验系统的实验指导书。本书阐述了通用型电力系统仿真与继电保护实验系统的构成原理、使用方法及实验内容,对微机保护的硬件构成原理、基本算法及相关保护原理也进行...
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178
本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
李国勇主编;程永强副主编2016 年出版328 页ISBN:9787121279065
本书为普通高等教育”十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink,并以...
苏春编著2014 年出版290 页ISBN:9787111470564
本书系统建模与仿真是利用模型来分析、评价和优化系统性能的相关技术。目前,该技术已经在产品研发、制造系统规划设计、企业选址、车间布局、生产计划与调度、供应链管理等领域得到广泛应用。本书以机械制造...
肖田元等编著2000 年出版313 页ISBN:730203821X
系统仿真是研究导论,设计,分析各种复杂系统的重要工具,本书介绍其基本理论和应用。