(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495
在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230
本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
梁晓龙2018 年出版277 页ISBN:9787561257555
本书从无人机集群的体系完整性出发,将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍。书中包括五章内容,分别是无人机集群的现状及发展趋势;无人机集群体系架构;无人机集群任务分配与指挥方法;无人机...
李正主编2018 年出版191 页ISBN:9787561260098
本书希望从无人机全寿命周期后勤保障的角度,从保障性涉及的技术与管理两方面,对无人机后勤保障的定义与内容、无人机后勤剖面、无人机后勤保障测试技术、无人机后勤保障维修技术、影响无人机后勤保障的设计因...
叶蕾2017 年出版526 页ISBN:9787118108866
本书为2008年国际无人飞行器研讨会论文集。涵盖大型、中型、小型无人飞行器的总体技术、控制和导航技术、任务规划和任务分配技术、试验与仿真技术、以及无人飞行器系统集成和应用技术等。论文文章反映的是...
蔡国玮,陈本美,李崇兴等著2012 年出版203 页ISBN:9787302293880
本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...
戴凤智,王璇,马文飞编2018 年出版160 页ISBN:9787122325723
本书从入门到精通,内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答,还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...