无人驾驶旋翼飞行器系统

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的极好的实验平台.本书概括了微型旋翼无人机的研究和开发，并介绍了一整套完整的设计流程。