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微型计算机实时控制程序设计入门
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（美）C·C·福斯特1984 年出版242 页ISBN：13243·47
计算机实时控制软件设计导论
严隽薇，严隽永编著1990 年出版306 页ISBN：7302004161
微型计算机实时控制的抗干扰
肖冬荣编著1985 年出版402 页ISBN：15304·41
计算机实时控制系统
蒋静坪编著1992 年出版397 页ISBN：7308007413
牟广森等编著1988 年出版376 页ISBN：7113001300
李继文；高健龙，张尤腊，王寿松编著1981 年出版170 页ISBN：
电子数字计算机实时控制系统
渠川璐编1981 年出版554 页ISBN：15031·331
工业控制计算机实时操作系统
蔡德聪等编著1999 年出版218 页ISBN：7302036802
本书从工业应用出发，论述了国内工业控制领域中各种已应用的新近发展起来的实时操作系统。
微计算机在实时控制和处理中的应用
龚耀寰编1986 年出版401 页ISBN：15452·1
单片微型计算机及其在实时控制系统和智能化产品中的应用
郎福仲，徐春明编1988 年出版286 页ISBN：7040002671
