赫建国,倪德克,郑燕编著2010 年出版274 页ISBN:9787121106477
本书完整地介绍了NiosⅡ内核在FPGA电路设计中所面临的技术问题。本书第一部分介绍FPGA芯片、VHDL语言、Quartus开发平台的使用方法和SOPC Builder工具的使用方法。第二部分通过一系列实验介绍应用系统设计...
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178
本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
秦耕等主编2011 年出版482 页ISBN:9787117138031
2009年4月国家发布了深化医药卫生体制改革方案,从现在起到2020年将是我国卫生事业发展的关键时期。在医疗服务过程中,大家迫切希望通过建立适用共享的卫生信息系统,使医疗服务人员在任何时间、任何地点都能及...
刘东卫编2014 年出版198 页ISBN:9787111469537
本书以物流运输企业及企业物流运输作业内容为背景,从运输实际作业和管理过程的角度,依照典型工作任务流程,以核心工作岗位责任为主要学习任务,以运输业务职业新人的成长过程为学习轨迹。全书共设5个项目30个任...
唐应茂著2015 年出版302 页ISBN:9787509360040
本书讨论中国企业到美国上市需要经历的程序,以及在上市过程中需要解决的法律和其他方面的问题。作者把整个上市流程分成五个阶段,项目启动前的准备阶段,尽职调查和招股书准备阶段。同监管机构的沟通阶段,路演、...
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
杜文娟,王海风著2015 年出版335 页ISBN:9787030437464
本书在介绍阻尼转矩分析的基本理论和方法的基础上,系统总结了著者二十多年来对阻尼转矩分析理论和应用的研究成果,包括阻尼转矩分析应用于灵活交流输电系统稳定性分析与控制、储能系统稳定控制、以及新能源(风...
吴敏,刘振焘,陈略峰著2018 年出版222 页ISBN:9787030569233
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
于贵瑞,孙晓敏等著2017 年出版561 页ISBN:9787040460124
本书系统介绍了陆地生态系统的物质与热量通量、近地边界层特征与空气运动基本方程、近地边界层湍流运动特征与扩散通量等近地边界层大气科学的基础理论;重点讨论了基于空气动力学和热平衡的通量观测、涡度相...