（美）格马（Gomaa，H.）编著2004 年出版785 页ISBN：7030124928
本书对UML在并行分布式实时系统开发中的应用作了系统的介绍，尤其对面向对象方法解决此类系统特有的问题作了有针对性的讲解。主要内容包括OO软件工程的生命周期、用案建模技术在嵌入式系统中的应用、静态和...
（美）Hassan Gomaa著；吕庆中等译2004 年出版637 页ISBN：7810774204
本书针对日益普及的实时、并发、分布式应用系统的需求介绍了并发对象建模与体系结构设计的方法COMET。COMET利用UML表示法提供实时并发分布系统开发整个过程的系统化步骤。...
（奥）赫尔曼·科佩茨（Hermann Kopetz）著2019 年出版266 页ISBN：9787111613770
本书主要介绍分布式实时系统的技术原理和设计方法，重点围绕安全关键实时系统的行为确定性、可组合性和容错能力等难题提出了时间触发机制和相应的设计原则。本书整体内容分为四大部分，包括关于时间的基础理论...
朱福喜，何炎祥编著2003 年出版199 页ISBN：7307039214
本书着重研究了一般DAG任务图的启发式调度算法、静态与动态相结合的混合调度算法以及面向AND/OR优先约束关系的调度问题，并探讨和提出了一些很新颖的调度算法。...
（美）Bruce Powel Douglass著；柳翔等译2005 年出版458 页ISBN：7111155920
本书介绍了使用UML进行基于模型的实时系统和嵌入式系统开发以及基于风险的迭代开发生命周期。
