杨建军编著2009 年出版237 页ISBN:9787118061963
本书内容包括武器装备论证的基本概念、方法体系、作战需求论证、性能指标论证、体系论证、经济性论证、保障性论证及专题论证等。
陈强编著2014 年出版333 页ISBN:9787118091359
本书描述了水下无人航行器的基本概念、装备组成、工作原理、主要用途、使用方法、特点和基本性能特征,阐述了水下无人航行器的发展历程和装备定位,介绍了水下无人航行器装备技术的发展趋势、发展规律、地位作...
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069
本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
魏延辉,白涛,周雪梅编2015 年出版297 页ISBN:9787566110817
本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...
朱大奇,胡震,张铭钧,周晨阳著2016 年出版262 页ISBN:9787118107722
本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上,从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面,探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...