无人潜水器水下搜救理论与技术

本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研制的硬件与软件系统和实际的水下搜救案例。