刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
朱焕桃,张钟德主编;杨红副主编2013 年出版340 页ISBN:9787564080549
本书包括数学建模、极限、导数、微分、积分、微分方程、线性规划、数学实验等内容,方便读者自学和提高,书后附有常用数学公式、积分表、习题参考答案等,供读者阅读。在教学理念、教材结构、教学内容、习题设计...
邹盛荣主编;周塔,顾爱华,彭昱静副主编2019 年出版226 页ISBN:9787030569141
本书主要介绍基于UML2.5标准的系统建模基本理论、软件分析与设计方法,书中加强了软件案例的UML示例说明,以提高学生的软件分析与设计水平,进一步拓展学生分析问题、解决问题的能力,达到培养”厚基础、宽口径、...
刘剑,袁帅,张凤等编著2017 年出版294 页ISBN:9787111580829
本书以MATLAB为工具,将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
李铁,李文杰,李骅霖编著2013 年出版253 页ISBN:9787512114500
三维动画设计作为计算机图形学的重要组成部分,在20世纪90年代中期便得到了飞速的发展。人们越来越发现计算机三维动画技术正拓展着我们的视觉空间,在计算机所营造的三维虚拟现实中,物质的世界得到了无限的延伸...
周渊深主编;朱希荣,宋永英,周玉琴编写;张万忠,张春光主审2015 年出版358 页ISBN:9787512372504
本书以“2009年教育部普通高等教育精品教材”、“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”《交直流调速系统与MATLAB仿真》为基础,精简传统调速系统技术内容,加强了调速系统的实验内容,更新了仿真软件版本,丰富...
周文军主编;谢祥强,付济林副主编2015 年出版217 页ISBN:9787562345336
本书涵盖了51单片机C语言程序设计所需掌握的各方面知识点。首先详细介绍了51单片机的集成开发环境和开发流程;然后对51单片机C语言程序设计基础知识点结合实例进行介绍;接着对51单片机C语言的程序设计进行了...
钢铁生产复杂物流网络系统仿真 面向多Agent的系统工程方法
赵业清著2015 年出版231 页ISBN:9787516619353
当前,我国钢铁生产企业要实现节能减排目标,进一步提高自身适应性和国际竞争能力,实现资源循环利用和本身可持续性发展,必须对企业当前生产物流网络系统进行研究、分析和优化。本书旨在利用多Agent技术探索一种...
张国强,王园园,王涛,杨海飞编2017 年出版268 页ISBN:9787114139222
本教材以PTV VISSIM微观交通仿真软件6.0版本为基础,介绍了以交通参与的每个交通元素个体(车辆、行人或者信号灯等)的行为作为模拟对象,通过各个个体行为的模拟来体现交通设施的运行状况,对设施和方案进行评价分...
董林峰著2011 年出版166 页ISBN:7502454756
本书系统地诠释了粉末金属成形过程计算机仿真和成形过程中缺陷预测原理,详细介绍了粉末金属成形过程模型建模方法与途径,推导了粉末金属成形过程计算机仿真模型和成形过程中缺陷预测模型,并对它们进行了验证。...