(日)ROBO-ONE委员会编;刘继红译;杨洋审校2013 年出版203 页ISBN:9787030357526
本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
解仑,王志良,李敏嘉编著2017 年出版204 页ISBN:9787111572084
本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上,着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、...
杨维,修学强主编;吴德君,白颖伟副主编;刘龙江主审2013 年出版181 页ISBN:9787030369628
本书以教育机器人、工业机器人为教学平台建立专业技能实训环境,开展专业技能培训,将常见的机器人竞赛内容以及工业实际应用机器人组织为教学项目,以“项目”为主线,“任务”为模块,“活动”为技能培训目标,从简.....
梁潆,郝劲峰编2016 年出版126 页ISBN:9787302430193
本书中介绍的活动是通过利用乐高零件搭建生活中常见的事物、工具或电器模型,探索生活中的科学原理,初步理解杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等重要的自然科学观念。通过编程让机器人完成各种有趣的任务,帮助学生理解机...
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN:9787111549635
本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
卢森专,文福林主编2017 年出版147 页ISBN:9787555108047
本书是为了培养工业机器人的技能人才,针对中高职院校工业机器人专业学生编写的教材。全书内容分为五大学习任务,每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动,涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练...
卢普生著2003 年出版127 页ISBN:7810585649
本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。
(美)沃伦,(美)亚当斯,(美)莫勒著2014 年出版560 页ISBN:9787121222917
本书详细介绍Arduino机器人的基础知识、工作原理,书中提供了多个有趣的项目,包括莱纳斯寻线机器人、墙追踪机器人Wally、昆虫机器人、探险者机器人、机器船、草地机器人400、赛格威机器人、格斗机器人等。广...
孙汉卿,吴海波编著2013 年出版257 页ISBN:9787118086089
本书主要内容包括七章:第一章是工业机器人概述;第二章重点介绍多关节机器人的结构;第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器,特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统;第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
臧海波著2017 年出版186 页ISBN:9787115460448
这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了12个低成本,易实现的小型仿生类机器人的制作实例。内容比较丰富,讲解比较具...