多关节机器人原理与维修

本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖析；第六章机器人的运动学与动力学；第七章重点介绍机器人的维护与维修。