李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524
本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588
本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
吴渝，唐红，刘洪涛著2012 年出版320 页ISBN：9787030326447
本书以网络群体智能应用与突现计算方法的结合为特色，以突现计算模型为研究对象和数学方法，以因特网上的网络行为研究为应用导向，研究导致网络突现式群体智能产生的动力学特征和机理，可为网络舆情等复杂网络信息...
（美）丹·西蒙著；陈曦译2018 年出版618 页ISBN：9787302516057
本书全面系统地介绍各类进化算法的原理。本书分为3大部分共21章。第一部分分别简介全书及优化问题；第二部分详细介绍遗传算法的各个方面；第三部分介绍蚁群算法，粒子群算法等最近的进化算法；第四部分介绍优化问...
段海滨，张祥银，徐春芳编著2011 年出版286 页ISBN：9787030295583
仿生智能计算是以生物进化的观点认识和模拟智能，是计算机科学领域中的一个重要内容。本书在对仿生智能计算的基本概念、类型及发展情况进行阐述的基础上，从马尔可夫链、离散参数鞅、随机逼近等角度给出了仿生...
肖诗松，刘时进编著2006 年出版208 页ISBN：7302137803
本书以MATLAB计算工具，对计算机控制系统作了讨论。
ANDRIESP.ENGELBRECHT著2009 年出版425 页ISBN：9787302208969
本书全面系统地介绍了计算群体智能中的粒子群优化（PSO）和蚁群优化（ACO）的基本概念、基本模型、理论分析及其应用。在简要介绍基本优化理论和总结各类优化问题之后，重点介绍了社会网络结构如何在个体间交换信息以...
杨志明编著2009 年出版306 页ISBN：9787560622590
本书内容包括绪论、非线性方程的数值解法、解线性方程组的直接法、解线性方程组的迭代法、矩阵特征值遇特征向量的计算、插值法、最小二乘法与曲线拟合、数值积分与数值微分等。...
