赵万强,范伟敏主编2013 年出版106 页ISBN:9787530875728
本书是天津市河西区上海道小学校本教材,是天津市科技计划项目,以小学生机器人制作为主要内容,图文并茂,有指导,有示范,分解制作过程,为学生提供了动手动脑的时间和空间,可以开发学生的全脑,锻炼学生的动手能......
姚宪华,梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN:9787512401464
本书共分为3篇,分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章,介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
刘杰,王涛主编2019 年出版212 页ISBN:9787568038102
本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构...
中国科学院经济研究所等编2018 年出版466 页ISBN:9787030568892
《中国资本主义工商业史料丛刊》是在20世纪50年代“资本主义经济社会主义改造研究工作五年规划”指导下相继完成的资料整理与学术研究成果,《丛刊》是记录和研究中国20世纪50年代经济与社会发展的重要史料。...
孙炳孝,杨帅,张小红主编;郭琼副主编2018 年出版215 页ISBN:9787313203229
这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用,书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056
有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN:9787040440935
本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统:城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织,高等教育出版社出版。智能系统,是一个多学科...
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969
本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
(美)Robin R. Murphy著;杜军平等译2004 年出版289 页ISBN:7505399527
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章,它定义了什么是人工智能机器人,并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机...