计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提出了一种基于微粒群径向基神经网络的系统整体误差建模及其补偿实施方案；第六章提出了一种改进的径向基神经网络用于曲面重构，并用一种新的BP算法用于多层前馈神经网络曲面重构，提高了网络的收敛速度；第七章总结了全书的工作，并对下一步工作做了展望。