霍伟编著2005 年出版207 页ISBN：7040139782
本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...
江进林著2016 年出版177 页ISBN：9787040443165
本书是关于大规模考试中英汉互译系统构建的研究专著，主要针对自动评分系统在英汉互译评价中的应用及其研制背景和理论基础进行介绍。该研究构建稳定、可靠的中国学生英译汉自动评分模型，在人工评分标准、特征...
（美）凯利，（美）哈姆著2016 年出版196 页ISBN：9787508656786
认知计算对人类技术和经济发展而言，究竟意味着什么？两位作者将认知系统带到大众眼前并且提供了一个展望未来计算的窗户。认知系统可以从分发复杂中帮助人类和组织从纷繁复杂中帮助人们做更好的决定。他们可以...
胡守仁编著2004 年出版415 页ISBN：7810990624
本书叙述了20世纪50年代以前，简单计算工具和计算机器发展的历史，重点论述了电子管计算机的诞生、存储程序思想的提出及存储程序电子计算机的发展。...
曹琳琳，王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN：9787568026826
本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275
非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
（日）船仓一郎等著；宗光华等译2004 年出版209 页ISBN：7030131681
本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....
梁桥康，徐菲，王耀南编著2019 年出版272 页ISBN：9787122332769
本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...
谈英姿主编2018 年出版225 页ISBN：9787564179687
本书作为2018江苏省大学生机器人竞赛的指定参考用书，该竞赛是由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会指导主办，自2004年创办以来已成功举办八届，成为省内最有影响力的大学生赛事之一，参赛队伍众多。本书在总结已成...
