“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等方面展开了重点的阐述。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用，让读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时，对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。