张力,韩力群,何晨光编写2017 年出版159 页ISBN:9787516214756
本书以陆地机器人为载体,以培养学生兴趣和提高学生对陆地机器人相关系统和结构的认知水平为主,通过对机器人的特点、基本构成和分类,机器人的感知系统、控制机构、执行机构、驱动装置、传动机构、程序等内容的...
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487
本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582
系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
(美)麦库姆著2014 年出版376 页ISBN:9787030391001
本书主要讲解利用Arduino单片机平台,搭建有趣和大家都可以DIY的机器人,并完成转动、行走、说话甚至爬行等功能,借嵌入式微控制器编程揭示了机器人世界。本书主要内容包括:Arduino控制器的输入/输出、用Arduino...
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647
本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
Joseph Wang著;王威译2019 年出版174 页ISBN:9787508855288
合成能够将能量转化为运动和力的纳米机器,是纳米技术最神奇的课题之一。纳米级物体在液体环境中的运动对于基础研究和实际应用来说都十分有意。本书分7章,第1章讲述纳米运动基本特征及挑战,第2章讨论自然(生物)...
(英)克里斯蒂娜·利滕2018 年出版28 页ISBN:9787559617972
建议主题词:儿童文学-图画书。诺诺是个收藏家。破旧的轮胎、生锈的齿轮、坏掉的弹簧——都是诺诺收藏的目标。诺诺会用他找到的那些大大小小的东西,造出最有意思的发明。阿法狗就是诺诺发明的,它会用机械鼻带...
(美)TerryGriffin著;韦皓文,龚禕译2016 年出版259 页ISBN:9787115418128
在这本书里,读者将学习把模块、数据线、文件和变量等EV3的核心编程元素结合起来,创建一个复杂的程序。读者还将学习到良好的编程习惯,如内存管理和有用的调试策略,这些技能,在任何编程语言中都是非常有用的。...
青岛英谷教育科技股份有限公司,吉林农业科技学院编著2019 年出版405 页ISBN:9787560652320
本书主要讲解了工业机器人集成应用的基础知识、工业机器人编程方法思路以及典型工业机器人集成应用的方案。第1章讲解了机器人的概念、结构、参数和行业背景等,第2-5章讲述了机器人的操作、编程、语言、通信...