机器人仿真与编程技术

本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中，本书介绍的机器人操作系统（Robot Operating System,简称ROS）是开源的操作系统，可以提供传统操作系统的各种功能，实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。