(美)MARZIAN KARCH著;真帅,田远帆,蒋知睿,刘昊熠译;何晓旭审2016 年出版316 页ISBN:7115416827
(美)尼库著2013 年出版354 页ISBN:9787121197833
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。
尚博库2017 年出版240 页ISBN:9787560363950
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在...
(意)卢卡·诺维利著绘2005 年出版112 页ISBN:7111149084
本书是由意大利著名作家、画家诺维利创作的科普系列作品。书中采取第一人称方式,分为若干独立的部分,每一部分都有一位伟大的科学家向你亲口讲述他的故事。...
(美)付京逊等著;杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN:7504601314
本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
陆震等编著2007 年出版193 页ISBN:7111201515
本书介绍了冗余自由度机器人的基础知识,构形,运动学和动力度等。