机器人学导论

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在概念。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。