(美)Vincent P. Heuring,(美)Harry F. Jordan著;邹恒明,保蕾蕾译2005 年出版449 页ISBN:7121006391
本书从系统结构设计师、汇编程序员和逻辑设计师的角度介绍了计算机系统结构的设计。本书从计算机系统结构设计的综述入手,讲解了机器和机器语言之间的关系,引入了有代表性且容易理解的SRC模型和RTN结构功能描...
亿特科技编著2005 年出版284 页ISBN:7115132003
本书介绍了目前主流的CPLD/FPGA开发工具——Quartus II 4.0,并精选了10多个实际开发案例向读者详细阐明了CPLD/FPGA的应用设计方法,它们是16位并行乘法器设计、通用16位乘法器的流水线设计。双端口RAM存储器...
赫建国,倪德克,郑燕编著2010 年出版274 页ISBN:9787121106477
本书完整地介绍了NiosⅡ内核在FPGA电路设计中所面临的技术问题。本书第一部分介绍FPGA芯片、VHDL语言、Quartus开发平台的使用方法和SOPC Builder工具的使用方法。第二部分通过一系列实验介绍应用系统设计...
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178
本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
秦耕等主编2011 年出版482 页ISBN:9787117138031
2009年4月国家发布了深化医药卫生体制改革方案,从现在起到2020年将是我国卫生事业发展的关键时期。在医疗服务过程中,大家迫切希望通过建立适用共享的卫生信息系统,使医疗服务人员在任何时间、任何地点都能及...
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817
建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
杜文娟,王海风著2015 年出版335 页ISBN:9787030437464
本书在介绍阻尼转矩分析的基本理论和方法的基础上,系统总结了著者二十多年来对阻尼转矩分析理论和应用的研究成果,包括阻尼转矩分析应用于灵活交流输电系统稳定性分析与控制、储能系统稳定控制、以及新能源(风...
吴敏,刘振焘,陈略峰著2018 年出版222 页ISBN:9787030569233
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
于贵瑞,孙晓敏等著2017 年出版561 页ISBN:9787040460124
本书系统介绍了陆地生态系统的物质与热量通量、近地边界层特征与空气运动基本方程、近地边界层湍流运动特征与扩散通量等近地边界层大气科学的基础理论;重点讨论了基于空气动力学和热平衡的通量观测、涡度相...