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  • 卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版

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    (美)MohinderS.Grewal,AngusP.Andrews著;刘郁林,陈绍荣,徐舜译2017 年出版460 页ISBN:9787121315350

    本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...

  • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

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    刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083

    全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

  • 计算机应用基础学习指导与上机操作指南 第2版

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    彭宣戈编著2007 年出版237 页ISBN:9787811241600

    本书主要内容包括计算机基础知识、多媒体知识、计算机病毒及安全;中文Windows、文字处理系统Word、电子表格Excel、文稿演示系统PowerPoint、网络基础知识及应用、使用FrontPage制作网页的基本知识和操作技...

  • 应用数学基础 微积分学习辅导与习题选解 上

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    陈洪主编2004 年出版287 页ISBN:7040144158

    本书是为配合教育科学“十五”国家规划课题研究成果《应用数学基础——高等数学》教材的使用而编写的。本书按《高等数学》的章节顺序编排,与教学需求保持同步。每节(或相关的几节)包括内容要点、教学要求、释...

  • 高层建筑与群桩基础非线性共同作用 复合桩基础理论与应用研究

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    宰金珉编著2007 年出版186 页ISBN:756083406X

    本文对高层建筑与群桩非线性共同作用这一复杂课题从理论到实践进行了系统深入的探讨。主要内容涉及首次将剪切位移法推广到塑性阶段,创立桩周土非线性模型。提出点源问题近似积分的等积变换法;将广义剪切位移...

  • 交直流调速系统与MATLAB仿真

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    周渊深主编;朱希荣,宋永英,周玉琴编写;张万忠,张春光主审2015 年出版358 页ISBN:9787512372504

    本书以“2009年教育部普通高等教育精品教材”、“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”《交直流调速系统与MATLAB仿真》为基础,精简传统调速系统技术内容,加强了调速系统的实验内容,更新了仿真软件版本,丰富...

  • 基于汇编与C语言的单片机原理及应用

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    程启明等编著2012 年出版416 页ISBN:9787517002932

    本书是专门面向高等学校理工科各专业学生编写的,书中结合电气应用实例,采用汇编和C两种语言以及proteus仿真软件,全面、系统、深入地介绍了以MCS-51单片机背景平台为代表的单片机的基本结构、原理、接口技术及...

  • 非线性影视编辑基础与应用教程 Premiere Pro CS5

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    温斯琴主编;陈殿超副主编2013 年出版298 页ISBN:9787115312952

    本书主要内容包括基础技能篇和案例实训篇两部分。其中基础技能篇包括Premiere Pro CS5基础、Premiere Pro CS5影视剪辑技术、视频转场效果、视频特效应用、调色、抠像与叠加技术、字幕、字幕特技与运动设置...

  • 量热学基础与应用

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    胡荣祖,赵凤起等编著2011 年出版643 页ISBN:9787030324795

    本书以热效应准确度量和热动谱定量描述、解析为主线,汇集了近70年来国内外微量热学研究的学术成果。全书内容共24章,阐述了微量热学的技术基础-热电效应;量热原理;基线移位后热动谱峰面积的计算;热导式为热量计...

  • 大学计算机应用基础习题与实验

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    匡松,何振林主编2007 年出版218 页ISBN:7508447034

    本书是《大学计算机应用基础》(匡松、宋曰聪主编,中国水利水电出版社出版)的配套教材。全书共9章,每章分为习题与实验2个部分。通过习题的练习,帮助读者进一步理解、学习和巩固主教材的知识点。书中安排了大量的...

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