(美)MohinderS.Grewal,AngusP.Andrews著;刘郁林,陈绍荣,徐舜译2017 年出版460 页ISBN:9787121315350
本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
刘超编著2011 年出版362 页ISBN:9787111343790
本书将MATLAB语言的结构特点与大学数学教学内容相结合,以MATLAB的数学计算、图形绘制和系统建模与仿真为基础,系统介绍MATLAB的基本操作及其在高等数学、线性代数、工程数学及概率与数理统计等方面的编程方法...
刘剑,袁帅,张凤等编著2017 年出版294 页ISBN:9787111580829
本书以MATLAB为工具,将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
周渊深主编;朱希荣,宋永英,周玉琴编写;张万忠,张春光主审2015 年出版358 页ISBN:9787512372504
本书以“2009年教育部普通高等教育精品教材”、“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”《交直流调速系统与MATLAB仿真》为基础,精简传统调速系统技术内容,加强了调速系统的实验内容,更新了仿真软件版本,丰富...
谢中华编著2015 年出版513 页ISBN:9787512417748
本书从实际应用的角度出发,以大量的案例详细介绍了MATLAB环境下的统计分析与应用。本书主要内容包括:MATLAB编程简介;从文件中读取数据到MATLAB;从MATLAB中导出数据到文件;数据的平滑处理、标准化变换和极差归一...
阳平华主编2019 年出版264 页ISBN:9787111619918
全书以MATLAB 2018为基础,结合高等学校学生的教学经验和计算科学的应用,讲解数学计算和仿真分析的各种方法和技巧,完整的编写一套让学生与零基础读者可以灵活掌握的教学指南。让学生与零基础最终脱离书本,应用...
吴树森,严有为编著2006 年出版184 页ISBN:7502586407
本书论述了材料成形及加工工艺过程中的界面现象,材料成形中的重要界面问题的理论基础及最新研究成果,以及新材料、新工艺技术研究中的界面形成及控制理论。...
吕悦宁主编2010 年出版131 页ISBN:9787040299182
本书是国家示范性高职院校建设项目成果。全书共四章,主要内容包括:界面设计的相关概念及基础知识介绍、界面设计的主要元素、交互设计和数字化界面艺术设计等。...