刘超,高双编著2015 年出版279 页ISBN:9787111495161
本书以自动控制原理的核心内容为背景,由浅入深介绍基于MATLAB语言编程和基于Simulink模块编程的仿真实验与分析方法。第2~8章介绍MATLAB语言编程与分析方法;第9章介绍Simulink建模与分析方法。内容包括控制理...
实时数字信号处理 基于TMS320C6xDSK平台的Matlab到C
ThadB.Welch,CameronH.G.Wright,MichaelG.Morrow著2011 年出版351 页ISBN:9787111338819
本书是有关实时数字信号处理的译作,主要介绍了基于数字信号理论的Matlab算法程序如何转换到实时数字信号处理平台上使用的C语言程序。
敖文刚,杜力,黄勇刚著2013 年出版206 页ISBN:9787030380258
本书较系统介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程。主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运用动力学三大定...
王文光,魏少明,任欣编著2018 年出版196 页ISBN:9787121340093
本书结合大学信号与系统课程,介绍了信号处理与系统分析的基础理论和基于MATLAB的实现方法。全书共7章,内容包括:MATLAB基础、信号的图形表示、信号变换、线性时不变系统、信号采样与重构、基于罗兰C信号的综合...
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现 Xilinx/VHDL版
杜勇编著2017 年出版474 页ISBN:9787121326424
本书以Xilinx公司的FPGA为开发平台,采用MATLAB及VHDL语言为开发工具,详细阐述数字通信调制解调技术的FPGA实现原理、结构、方法以及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。主要包...
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现 Xilinx/VHDL版
杜勇编著2017 年出版367 页ISBN:9787121326431
本书以Xilinx公司的FPGA为开发平台,采用MATLAB及VHDL语言为开发工具,详细阐述数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法,以及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析FPGA实现过程中的具体技术细节。主要包括FP...
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
万永革编著2012 年出版499 页ISBN:9787030339904
本书介绍了数字信号处理的基本概念、理论及其它们的MATLAB实现,并给出了具体应用实例。全书共分为13章。由于数字信号中最基本的一条规律是最小二乘法,第一章给出了数据拟合和回归的基本知识。在实际中大部分...
杜志强,葛述卿,房建峰等编著2011 年出版280 页ISBN:7547807984
《基于MATLAB语言的机构设计与分析》在系统讲述MATLAB语言的基础上,重点讲述MATLAB语言在机械原理中的应用。全书共分13章:第1~5章介绍了MATLAB编程知识,包括了MATLAB在线性方程组求解、插值与曲线拟合、矩阵计...