刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083
全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
于静霞著2013 年出版261 页ISBN:9787514139907
新能源企业进行融资,特别是进行融资方式创新,必然要面对各种融资及财务风险。从中国当前的新能源企业发展现状看,新能源企业面对的融资及财务风险主要有融资成本估计过于保守、偿债能力低下、流动性不足、投资...
葛燕,朱锡昶,李岩编著2015 年出版249 页ISBN:9787030462428
本书分三篇。第一篇为混凝土结构钢筋腐蚀与锌材料基本知识,主要介绍混凝土结构和金属腐蚀基本概念、混凝土结构钢筋腐蚀与防腐蚀附加措施以及锌材料的基本知识。第二篇为热浸镀锌钢筋-混凝土结构耐腐蚀钢筋,...
王慧敏,仇蕾,刘钢著2013 年出版256 页ISBN:9787030390431
本书围绕水污染控制合作管理理论方法及应用进行了系统研究。作者以诺贝尔经济学得主E.Ostrom提出的准公共物品合作治理理论为方法论,以人与自然和谐发展理念为指导,以水污染控制合作管理问题为研究定位,在水污...
陈洪凯,姚光华,王林峰,李少荣,廖云平,杨乐,任秀文,文光菊著2016 年出版276 页ISBN:9787030465771
本书采用了室内试验、现场调研、数值模拟和理论分析等研究手段,以重庆歌乐山轻轨一号线中梁山隧道以及丰盛场地下工程为研究对象,分析了地下工程开挖前后山体的应力场和位移场变化特性;将土质盖层塌陷简化为圆...
薛丽萍编2015 年出版325 页ISBN:7040439301
本书以Cortex-M3内核的微控制器为例,系统介绍微控制器的体系结构、程序设计基础及驱动程序库、中断系统、定时器、常用接口设计、串行通信接口及网络接口应用编程、微控制器应用系统设计等内容。本书取材于...
那竹惠,陈文敏,蒋立虹主编;刘雪莲,金醒昉,皮静虹副主编;雷宇等编2015 年出版338 页ISBN:9787516306376
《心脏大血管外科护理全过程质量控制手册》一书,共十五章,节,根据医院护理质量控制标准,结合实际临床工作,在总结上万例心血管围术期处理经验的基础上撰写而成。内容涉及心脏大血管外科人力资源管理、手术室管理...
黄恭伟主编2015 年出版199 页ISBN:9787312038396
本书是应用型本科院校的电气控制与PLC应用课程实验教材。本书实验项目结合院校的实际仪器设备,侧重于对学生实践操作能力和综合设计能力的培养,具有较强的可操作性和通用性。全书共分为两部分实验和一个附录...
周厚斌主编2008 年出版190 页ISBN:9787040246469
本书是现代制造业职业教育集团公共实训教学基地教学改革成果系列教材之一。随着我国经济的不断发展,制造业作为国民经济中的产业主体,其地位不断提高,作用更加突出。制造业需要更多的高素质劳动者,以加强我国制...
火力发电厂分散控制系统典型故障应急处理预案 艾默生 Ovation系统
电力行业热工自动化技术委员会编2012 年出版147 页ISBN:9787512328051
本书介绍了艾默生 Ovation 分散控制系统的结构特点,对其可能发生的故障危险源进行了定义和分类,提出了艾默生 Ovation 分散控制系统故障应急处理预案的编制程序、结构、故障应急处理的通用要求、应遵循的基本...