翟天嵩编著2012 年出版321 页ISBN:9787302293835
本书是从计算机控制系统设计与实现所需的基本知识点出发,系统总结了硬件、软件、控制算法的设计要求与实现方法,不仅对计算机控制系统的设计、分析、校正和应用的基础内容进行了系统的总结和深入的讲解,而且介...
杨松主编2012 年出版113 页ISBN:9787566104397
本书在具备一定自动控制原理的基础上,主要介绍了自动化仪表与过程控制系统的设计等基本知识,重点突出了工业过程控制系统的设计。教材的主要内容包括自动化仪表的基本介绍,即测量变送器、控制器(调节器)以及执行...
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230
本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420
本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
黄北刚,黄义峰编著2017 年出版259 页ISBN:9787121305740
本书主要讲述常用的电动机送电、停电的操作过程,采用循序渐进的方法,讲述每一个控制电路的工作原理,阅读本书的过程,实际上就是学习识图的过程,识图是电工进行接线、处理故障的基本功,在短时间内快速提高识读电.....
刘丽著2016 年出版173 页ISBN:9787560592183
随着被控系统复杂程度以及对其控制要求的不断提高,具有认知和仿人功能、能适应不确定环境等特性的智能控制方法应运而生。智能控制是研究用计算机模拟人的智能,实现对复杂系统有效控制的理论、技术和方法,是自...
(德)托马斯·瑞德著;王晓,郑心湖,王飞跃译2017 年出版360 页ISBN:9787111560678
机器人产业如何影响未来的经济发展,如何对工业经济造成影响,如何对社会就业造成影响,如何影响到我们的大众生活水平。本书作者站在全球经济的发展视角,审视了机器的崛起对未来经济的影响,提出了布局未来经济增长...
江涛编著2017 年出版254 页ISBN:9787550429505
本书主要介绍了企业预算的发展历程与分类,并从全面预算管理的角度说明了预算组织组织结构建立,重点讲述了经营预算、长期投资预算、筹资预算、年度预算和月度预算的编制方法,并在前述内容基础上阐述了预算执行...
雍炯敏,楼红卫编著2006 年出版174 页ISBN:704019953X
本书以比较简短的篇幅介绍了常微分方程系统最优控制理论的三个里程碑工作——庞特里雅金最大值原理、贝尔曼动态规划方法和卡尔曼线性二次最优控制理论;同时也讨论了线性系统的时间最优控制问题和最优控制的...