青少年机器人初级教程 太空穿梭机LOGO、QBASIC语言编程
卢燕林等编写;德利发科普教育活动中心组织编写2001 年出版108 页ISBN:7810770845
本书以深入浅出的方式介绍了如何操纵你手中的机器人:"太空穿梭机",具体直观地给出了编写控制"太空穿梭机"程序的具体步骤和方法,使你在很短的时间内就可以轻松地控制太空穿梭机了。全书分17课,第一课介绍了机器...
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622
本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
武自芳,虞鹤松,王秋才编著2007 年出版408 页ISBN:7121046881
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书共分两部分:第一部分为应用微型计算机实现控制的基础部分,主要介绍8xc552单片机的基本原理、结构、指令系统及汇编语言程序设计,实现微机控制系统的软硬件,包...
王常力,罗安主编2010 年出版697 页ISBN:9787121118050
本书以DCS的应用设计为目标,从基础控制系统的实现方法入手,详细地介绍了DCS的构造、原理和最新技术,并结合实际系统和应用案例,介绍了DCS的选型、功能评价、技术指标评价、有关技术标准和规范以及工程设计、检...
文梅等著2015 年出版191 页ISBN:9787030462596
大规模科学与工程计算已经成为当前科学研究不可或缺的重要手段,极大地推动了科技的发展和人类的进步。当前超级计算机已经进入千万亿次(Peta-scale)浮点计算能力的时代,但诸如高能核物理、材料化学、生命科学等...
刘维编著2009 年出版315 页ISBN:9787508390383
本书以机组自动化为背景,介绍了工程中机组协调控制、汽轮机与锅炉各个子系统、调节控制的工程实现方法及DCS系统的相关问题。在介绍实用控制方法的同时,为了将这些方法提高到理论的高度,本书对比了模拟、数字...