全权著;杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译2018 年出版349 页ISBN:9787121312687
本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容...
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567
本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
侯增祺,胡金刚编著2007 年出版481 页ISBN:9787504645012
空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科,是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。
(美)理查德·L.比拉瓦著;刘勇,孙传伟,傅见平译;张呈林,孙文胜审2012 年出版597 页ISBN:9787516501023
本书较系统地阐述了旋翼飞行器的结构动力学与气动弹性力学的基础知识,包括基本概念,振动理论及分析方法,以及旋翼——传动与发动机燃油控制系统等交叉学科问题。...
柯芳,(俄)聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN:9787561453117
本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果,以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276
本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
何宇廷等编著2014 年出版340 页ISBN:9787118097610
本书力图建立飞行器安全性分析的理论体系和框架,总结飞行器安全性工程的工作内容与流程,提炼飞行器安全性综合分析方法。主要内容包括:飞行器安全性基本概念、与可靠性以及适航性的辨析、飞行器安全性工程的主...