书籍 多旋翼飞行器设计与控制的封面

多旋翼飞行器设计与控制

全权著 杜光勋 赵峙尧 戴训华 任锦瑞 邓恒译

出版社

北京:电子工业出版社

出版时间

2018

ISBN

9787121312687

标注页数

349 页

PDF页数

370 页

书籍介绍
本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书,不仅仅专注于单一的方法或技术,而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章,分为5部分,涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容也与用户经常使用的自动驾驶仪密切相关,并为源代码分析提供了理论基础,因此为对多旋翼飞行器感兴趣的学生、教师、研究人员和工程师等提供了宝贵的资源。
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