多旋翼飞行器设计与控制

本书是一本专门介绍多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书内容也与用户经常使用的自动驾驶仪密切相关，并为源代码分析提供了理论基础，因此为对多旋翼飞行器感兴趣的学生、教师、研究人员和工程师等提供了宝贵的资源。