石章松,刘忠,王航宇等编著2010 年出版331 页ISBN:9787118069914
本书系统地介绍了国内外多年来舰艇指控系统中的目标定位跟踪理论与方法研究成果。全书由8章组成,主要内容有:舰艇指控系统概述、目标定位跟踪的目的、意义、基本概念和基本原理;技术理论基础;目标空间位置描述...
徐光柱,雷帮军著2015 年出版164 页ISBN:9787118102208
本书主要内容包括:目标检测综述及基于Viola-Jones算法,基于HOG-SVM算法的行人检测原理与实现,视频目标跟踪技术,实时压缩跟踪算法原理与实现及改进算法,跟踪-学习-检测相结合的实时目标跟踪算法,跟踪-学习-检测相...
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796
本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
崔智高,李艾华,王涛等著2018 年出版152 页ISBN:9787030566881
书是一部介绍主动相机运动分割与目标跟踪的专著,反映了作者近年来在这领域的主要研究成果。全书内容共分8章:第1章介绍主动相机运动分割和目标跟踪的意义、应用和分类;第2章介绍基于多组低秩约束的主动相机运...
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN:7512425996
本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容,尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
瞿中,安世全著2018 年出版241 页ISBN:9787030550309
本书以视频序列中运动目标检测与跟踪技术为核心,对运动目标检测与跟踪理论和方法进行探讨,吸纳了相关国内外运动目标检测与跟踪技术的精华,阐述了基于K-means、AdaBoost和LBP背景建模的特征分类以及Otsu结合肤...
刘妹琴,兰剑著2015 年出版294 页ISBN:9787030426338
本书涵盖了目标跟踪的基础理论及当今最前沿的研究结果。总体而言,本书可分为两大部分:第一部分给出了概率、统计以及估计理论的基础;第二部分主要针对当前目标跟踪领域最前沿的四大研究方向,从研究者的角度给出...
姚睿著2015 年出版167 页ISBN:9787564626242
本书提出一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征.为了满足实时性的要求,采用积分直方图方...
占荣辉,张军,欧建平,胡杰民著2013 年出版206 页ISBN:9787118085754
本书以贝叶斯滤波通用理论为统一框架,以非线性条件下不同滤波理论的实现方法为主线,将主要内容分为相辅相成的4个部分:第一部分为非线性滤波理论与应用基础,包含2章,主要阐述非线性滤波的一般性原理及在目标跟踪...
焦建彬,叶齐祥,韩振军,李策编著2016 年出版151 页ISBN:9787030485793
自动感知自然界中不同种类的目标是现代计算机技术的发展目标之一。基于视觉信息的目标检测与跟踪是最为广泛的目标感知技术。本书对于视觉检测与跟踪涉及的底层特征表达、分类方法与滤波器理论进行了详细阐...