非线性滤波理论与目标跟踪应用

本书以贝叶斯滤波通用理论为统一框架，以非线性条件下不同滤波理论的实现方法为主线，将主要内容分为相辅相成的4个部分：第一部分为非线性滤波理论与应用基础，包含2章，主要阐述非线性滤波的一般性原理及在目标跟踪应用中涉及的一些基础性、通用性问题；第二部分为解析高斯近似滤波与应用，包含4章，主要从不同的高斯解析近似途径这一角度阐述不同的滤波原理方法；第三部分为随机采样近似滤波与应用，包含3章，主要针对从不同的应用条件，阐述基于蒙特卡罗仿真技术的非线性滤波实现方法；第四部分为非线性滤波的扩展与应用，包含2章，重点阐述非线性性滤波通用理论向多传感器、多模型应用条件下的扩展。