尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240
本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
梁桥康,徐菲,王耀南编著2019 年出版272 页ISBN:9787122332769
本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...