机器视觉技术及应用相关电子书下载

杜志忠著；刘道明著；刘伟，周广涛，王玉松编2012 年出版204 页ISBN：9787121146565

本教材内容针对于松下机器人YA-1NC/YA—1PC/YA—1QC/YA—1RC/YA—1SC系列（机器人本体：VR2/TA/TB、控制装置：WG/G2/GXP），围绕着从认识到熟练操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过各类图片、...

喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

杨杰忠著2017 年出版291 页ISBN：9787111567035

本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在...

徐德刚，谢永芳，潘晴等编著2018 年出版182 页ISBN：9787548717935

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

谢广明，何宸光编著2013 年出版101 页ISBN：9787566106148

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...

（澳）PETERCORKE著；刘荣等译2016 年出版542 页ISBN：9787121259906

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

刘伟，林庆平，纪承龙编2014 年出版194 页ISBN：9787111464259

本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真...

Ian H.Witten，Eibe Frank2005 年出版370 页ISBN：7111127692

本书介绍了数据挖掘的主要概念和数据挖掘的常用技术。

（英）E.R.Davies2009 年出版934 页ISBN：9787115195494

本书是机器视觉课程的理想教材，作者清晰、系统地阐述了机器视觉的基本概念，介绍理论的基本元素的同时强调算法和实用设计的约束。

（美）桑卡，（美）赫拉瓦卡，（美）博伊尔著2011 年出版613 页ISBN：9787302236863

本书力图将复杂的概念用易于理解的算法描述出来，书中提供了大量图示和插图，特别有助于对概念的理解。本书所讲述的概念和原理包括人工智能、信号处理、人工神经网络、模式识别、模糊数学等。...