机器人视觉伺服控制

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。 通过本专著使读者掌握视觉伺服控制的原理及应用方法，为理解和使用当前先进的工业机器人智能控制方法奠定基础。